上下料机器人-华亭智能机器人-机床上下料机器人

---零部件之减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据

全球工业机器人减速器的市场高度集中，机床上下料机器人，其中日本纳博特斯克在rv减速器领域处垄断---，6轴上下料机器人，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断---，两家合计占全球市场的75%左右。由于其---的技术壁垒，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。上下料机器人

---零部件之减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据

全球工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳博特斯克在rv减速器领域处垄断---，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断---，两家合计占全球市场的75%左右。由于其---的技术壁垒，冲压上下料机器人，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。

国内的减速器生产厂家历史较短。上市公司中，中大力德、---智能、秦川机床、昊志机电等都在研发减速器，其中秦川机床开始研发减速器的时间较早(1997年)。上海机电也有业务涉及减速器，系2013年与纳博特斯克在国内合资成立公司。非上市公司中，绿的谐波在谐波减速器领域有所技术突破； 南通振康目前也具备了年产3万台的产能，并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。整体来讲，国产减速器有所突破，但度和市占率仍有待进一步提高。